%0 Journal Article
%T 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制
%A 代颖
%A 施颂椒
%J -
%D 2002
%K 机器人
%K 机器人控制
%K 自适应控制
%K 鲁棒控制
%K 全局稳定
%U http://www.aas.net.cn:80/article/id/15510