%0 Journal Article
%T 基于规划图的蚁群规划算法
%A 姜云飞
%A 陈蔼祥
%A 柴啸龙
%J -
%D 2009
%X 图规划是智能规划领域近年来出现的一种重要规划方法,对智能规划..
%K [智能规划
%K 规划图
%K 蚁群算法
%K 并行搜索
%K 加速收敛
%K intelligence planning
%K planning graph
%K ant colony algorithm
%K parallel searching
%K convergence acceleration]
%U http://crad.ict.ac.cn/CN/Y2009/V46/I9/1471