%0 Journal Article %T 基于Conformant Fast-Forward规划系统的析取目标处理方法 %A 杨宇鹏 欧阳丹彤 蔡敦波 吕 帅 %J - %D 2008 %X 将规划系统Conformant Fast-Forward从单.. %K [Conformant规划 %K 析取目标 %K 松弛规划图 %K SAT %K 2-CNF推理 %K Conformant planning %K disjunctive goal %K relaxed planning graph %K SAT %K 2-CNF reasoning] %U http://crad.ict.ac.cn/CN/Y2008/V45/I12/2120