%0 Journal Article %T 周界防护的最优替换调度 %A 梁星星 %A 黄魁华 %A 马 扬 %A 陈 超 %A 孙博良 %A 马 豪 %A 张广平 %A 黄红蓝 %J - %D 2019 %R 10.3969/j.issn.1001-4616.2019.03.007 %X 随着UAV技术的不断发展,人们越来越趋向于采用带有摄像功能的UAV来进行区域的周界防卫,从而跟踪监测潜在的入侵或其他监视任务. 考虑UAV的电量消耗问题,本文提出了一种替换策略来保证UAV对的跟踪电量尽可能大,给出了周期性策略的重要性说明,在这一指导下,提出了UAV数量为奇数和偶数时的替换策略最优的充要条件,并给出了生成最优策略的方法 %K 机器学习 %K 调度问题 %K 最优替换策略 %K 周界防卫 %K UAV %U http://njsfdxzrb.paperonce.org/oa/darticle.aspx?type=view&id=201903007