%0 Journal Article
%T 低速摩擦伺服系统的近似有限时间稳定跟踪控制
%A 王 京
%A 王 慧
%A 赵建利
%J -
%D 2013
%X 针对系统状态不可测且存在不确定性的低速摩擦伺服系统,研究其有限时间稳定跟踪控制问题,提出一种具有动态主动补偿特性的非线性反馈控制方法,使低速摩擦伺服系统近似实现有限时间稳定跟踪。同时,为了解决跟踪系统部分状态未知及不确定性问题,设计了扩张状态观测器。仿真结果验证了该控制方法及扩张状态观测器的有效性
%K 低速摩擦伺服系统 有限时间稳定 跟踪控制 扩张状态观测器 奇异扰动<br>low-velocity friction servo system finite-time stable tracking control extended state observer singular perturbation
%U http://wkdxb.wust.edu.cn/wkd_zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20130204&flag=1