%0 Journal Article
%T Izvod jednad£¿bi diskretnog Kalmanovog filtera
%A Alapi£¿
%A Mihael
%A Vel£¿i£¿
%A Igor
%J -
%D 2018
%X Sa£¿etak Ovaj £¿lanak daje izvod jednad£¿bi za diskretan Kalmanov filter koji procjenjuje vektor stanja preko vektora ulaza i izlaza koriste£¿i metodu najmanjih kvadrata. Kalmanov filter ima va£¿nu primjenu u in£¿enjerstvu
%K filteri
%K predikcija
%K stohasti£¿ka diferencijska jednad£¿ba
%U https://hrcak.srce.hr/index.php?show=clanak&id_clanak_jezik=319688