%0 Journal Article
%T 激光焊接中窄拼缝被动光视觉检测方法
%A 刘超
%A 李根
%A 王辉
%A 章小龙
%A 邵文军
%A 黄禹
%J 中山大学学报（自然科学版）
%D 2019
%X 摘要 一般的拼缝检测视觉传感器系统传感器和焊炬之间存在前视距离,会无法避免的造成跟踪误差.因此,本文提出了一种无前视距离的被动光视觉传感器测量窄间隙拼缝,并使用视觉传感器直接观测熔池,避免了前视距离造成的误差.同时,一般的视觉传感器同一时刻只能采集一个拼缝点的图像,图像处理时极易受到光噪声的影响.本文采用加装远心镜头的高动态范围的相机,同时利用外部触发方式减小曝光时间,可获取含显著拼缝特征的图像.相应的,提出了一种改进的霍夫变换方法用以实时拼缝提取.该方法对霍夫变换图像处理算法的搜索区域、搜索模板和权值计算方法进行了优化,兼顾了霍夫变换的鲁棒性同时保证了算法效率,能准确提取和追踪拼缝的斜率和截距
%K 被动光视觉传感器
%K 窄间隙拼缝
%K 霍夫变换
%K 拼缝检测
%K 激光焊接
%U http://xwxt.sict.ac.cn/CN/abstract/abstract4914.shtml