%0 Journal Article
%T 自由漂浮空间机器人路径优化的Legendre伪谱法
%A 戈新生
%A 陈凯捷
%J 力学学报
%D 2016
%R 10.6052/0459-1879-16-158
%X 摘要
%K <p>空间机器人|Legendre 伪谱法|非完整约束|路径规划|最优控制</p>
%U http://lxxb.cstam.org.cn/CN/10.6052/0459-1879-16-158