%0 Journal Article %T 3-PRS并联机器人惯量耦合特性研究 %A 刘辛军 %A 吴军 %A 王冬 %A 王立平 %J 力学学报 %D 2016 %R 10.6052/0459-1879-16-160 %X 摘要 %K
并联机器人|惯量耦合特性|惯量耦合指标|动态性能