%0 Journal Article
%T 多体系统轨迹跟踪的瞬时最优控制保辛方法
%A 吴志刚
%A 彭海军
%A 李飞
%A 钟万勰
%A 陈飙松
%A 高强
%J 力学学报
%D 2016
%R 10.6052/0459-1879-16-164
%X 摘要
%K <p>机器人|多体系统|微分代数方程|轨迹跟踪|瞬时最优控制|保辛方法</p>
%U http://lxxb.cstam.org.cn/CN/10.6052/0459-1879-16-164