%0 Journal Article
%T 浮放物体平面多刚体动力学建模与算法研究
%A 张润森
%A 王琪
%J 力学学报
%D 2017
%R 10.6052/0459-1879-17-235
%X 摘要
%K <p>浮放物体|非光滑|库伦干摩擦|线性互补|接触力</p>
%U http://lxxb.cstam.org.cn/CN/10.6052/0459-1879-17-235