%0 Journal Article
%T 含摩擦滑移铰平面多刚体系统动力学的数值算法
%A 吕敬
%A 王晓军
%A 王琪
%J 力学学报
%D 2019
%R 10.6052/0459-1879-18-222
%X 摘要
%K LuGre摩擦模型|滑移铰|多体系统|线性互补问题|数值算法
%U http://lxxb.cstam.org.cn/CN/10.6052/0459-1879-18-222