%0 Journal Article %T 多体系统接触碰撞问题的牛顿-欧拉线性互补方法 %A 富立 %A 富腾 %A 胡鸿奎 %J 力学学报 %D 2017 %R 10.6052/0459-1879-17-023 %X 摘要 %K
非光滑|多体系统|摩擦|碰撞|线性互补问题