%0 Journal Article
%T 全柔性空间机器人运动振动一体化输入受限重复学习控制 1)
%A 付晓东
%A 陈力
%J 力学学报
%D 2020
%R 10.6052/0459-1879-19-289
%X 摘要
%K 柔性基座
%K 柔性臂
%K 柔性关节
%K 空间机器人
%K 输入受限
%K 重复学习控制
%U http://lxxb.cstam.org.cn/CN/10.6052/0459-1879-19-289