%0 Journal Article
%T 树形多体系统动力学约束力算法
%A 刘菲
%A 张景瑞
%A 胡权
%J 力学学报
%D 2016
%R 10.6052/0459-1879-15-201
%X 摘要
%K <p>约束力算法|多体系统|动力学|树形拓扑结构|串行化计算</p>
%U http://lxxb.cstam.org.cn/CN/10.6052/0459-1879-15-201