%0 Journal Article
%T 空间机器人双臂捕获卫星力学分析及镇定控制
%A 程靖
%A 陈力
%J 力学学报
%D 2016
%R 10.6052/0459-1879-16-156
%X 摘要
%K <p>双臂空间机器人|捕获过程|动力学演化|闭链系统|镇定运动控制</p>
%U http://lxxb.cstam.org.cn/CN/10.6052/0459-1879-16-156