%0 Journal Article %T 振动驱动移动机器人直线运动的滑移分岔 %A 占雄 %A 徐鉴 %A 陈祺 %J 力学学报 %D 2016 %R 10.6052/0459-1879-16-157 %X 摘要 %K
振动驱动系统|三相驱动|各向同性干摩擦|分岔