%0 Journal Article %T 超空泡航行体控制问题研究进展 %A 孙尧 %A 安伟光 %A 莫宏伟 %A 赵新华 %J 力学进展 %D 2009 %R 10.6052/1000-0992-2009-5-J2008-116 %X 摘要: 综述了国内外学者在超空泡水下高速航行体控制问题领域的研究进展; 系统地分析了超空泡航行体的动力学特性和控制方法; 指出超空泡水下高速航行体机动控制硬件实现的技术难点, 并对超空泡航行体控制问题的发展趋势进行了展望 %K 超空泡航行体 %K 动力学特性 %U http://lxjz.cstam.org.cn/CN/10.6052/1000-0992-2009-5-J2008-116