%0 Journal Article
%T 有前馈的改进ADC方法在Hexapod平台振动控制中的应用
%J 计算力学学报
%D 2008
%R 10.7511/jslx20084085
%X 以高稳定精密跟瞄Hexapod平台振动控制为背景,对ADC(Adaptive Disturbance Canceller)方法进行了分析,发现将其应用于平台振动控制中可能存在的两个问题,提出了有前馈的改进ADC方法,从而使方法更好地应用于工程实际.分别将方法应用于复合作动杆单杆实验以及Hexapod平台Adams/Simulink联合仿真,结果一方面说明本文对方法的改进是必要的,一方面说明改进后的方法在实验和仿真中都是有效的,振动可以被抑制90%,相对PID方法结果的优越性是明显的,且可以应用于有较大角度指向功能的Hexapod平台振动控制
%K Hexapod平台 振动控制 ADC方法
%U http://www.cjcm.net/jslxxb/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20080485&flag=1