%0 Journal Article
%T 车辆主动悬架设计的约束H<sub>∞</sub>控制方法
%J 计算力学学报
%D 2010
%R 10.7511/jslx20102004
%X 针对线性离散时间系统,研究其时域硬约束下的H∞输出反馈控制问题。假定外界扰动能量有限,基于线性矩阵不等式处理方法,提出并证明了时域硬约束下H∞输出反馈控制器存在的充分条件,并应用于车辆主动悬架设计。四分之一车辆模型数值仿真结果表明,即使车辆模型参数存在不确定性,本文提出的控制器在提高车辆乘坐舒适性的同时,仍能很好地兼顾车辆的其他性能要求
%K 主动悬架 时域硬约束 H∞控制 输出反馈 线性矩阵不等式
%U http://www.cjcm.net/jslxxb/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20100204&flag=1