%0 Journal Article
%T 带约束多体系统动力学方程的隐式算法
%J 计算力学学报
%D 1999
%R 10.7511/jslx19994069
%X 研究了带约束多体系统隐式算法，用子矩阵的形式推导出了多体系统正则方程的Ｊａｃｏｂｉ矩阵，它适用于多种隐式算法并给出了隐式Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ算法，最后用一算例表明了隐式算法的计算效率和精度明显优于算法
%K 多体系统 正则方程 隐式算法 Jacobi矩阵
%U http://www.cjcm.net/jslxxb/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19990469&flag=1