%0 Journal Article
%T 可折叠航天结构展开动力学分析
%J 计算力学学报
%D 1999
%R 10.7511/jslx19994067
%X 以欧拉参数为广义坐标（准坐标），相对角速度和相对移动速度为广义速率，采用Ｋａｎｅ方程的Ｈｕｓｔｏｎ形式建立多体系统的运动力学方程。由伪上三角分解求约束Ｊａｃｏｂｉ矩阵的正交补阵，约简约束力，从而将运动方程由微分几何方程（ＤＡＥ）变为常微分方程（ＯＤＥ），并由Ｇｅａｒ法对ＯＤＥ积分求出运动历程。最后给出一伸展臂数值分析算例
%K 可折叠 航天结构 运动学方程 展开动力学分析
%U http://www.cjcm.net/jslxxb/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19990467&flag=1