%0 Journal Article %T 可展桁架展开过程模拟的违约校正 %J 计算力学学报 %D 2002 %R 10.7511/jslx20021016 %X 在 Yoon等学者的基础上 ,利用泰勒级数和 Moore-Penrose广义逆对主动校正法进行了深入、清晰的阐述 ,并针对可展桁架结构展开模拟所遇到的完整定常约束 ,发展了一种简单实用且精度较高的能量和速度违约校正方法。文中给出的算例说明了本文的违约校正算法的有效 %K 违约校正 %K 展开模拟 %K 多刚体动力学 %U http://www.cjcm.net/jslxxb/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20020116&flag=1