%0 Journal Article %T 结构振动的滑模变结构半主动控制 %J 计算力学学报 %D 2003 %R 10.7511/jslx20035104 %X 研究应用磁流变阻尼器(MRD)对结构振动半主动控制的算法和原理。研制并对磁流变阻尼器进行了阻尼特性实验,采用非线性滞回双粘性模型描述磁流变阻尼器的阻尼特性,模型结果与实验结果非常一致。采用滑模控制算法和趋近律方法设计了半主动控制器。利用滑模控制方法所建立的控制器,本文给出了地震激励下结构振动半主动控制算例。计算分析表明,半主动滑模控制具有控制效果明显、鲁棒性好等优点,是一种非常有发展前途的控制方法 %K 结构振动 滑模变结构控制 磁流变阻尼器 半主动控制 非线性滞回双粘性模型 趋近律方法 %U http://www.cjcm.net/jslxxb/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200305104&flag=1