%0 Journal Article
%T 承重试验台同步加载系统设计计算及模糊PID耦合调平控制
%A 夏国峰
%A 左都全
%A 王海宝
%A 赵英杰
%A 邓正华
%A 钱利霞
%J 计算力学学报
%D 2019
%R 10.7511/jslx20171124001
%X 针对试验台加载系统需具有高效率、快响应和高同步精度的特点，设计了一套液压油路系统，并开发了一种模糊PID交叉耦合同步调平四缸的控制算法。通过对理论模型输出位移的实时跟踪，实现了试验台的同步加载和精确调平控制。基于AMESim建立的同步加载系统的仿真结果，验证了主从式控制与模糊PID交叉耦合控制方案设计的合理性和可靠性。调平系统实验进一步表明，改变四液压油缸负载值使液压油缸负载不同步，可明显提高系统的高精度同步性能
%K 试验台 电磁阀 模糊PID 加载系统 调平
%U http://www.cjcm.net/jslxxb/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20190219&flag=1