%0 Journal Article
%T 基于PCHD模型的柔性直流输电鲁棒控制
%A 夏成军
%A 李立浧
%A 管霖
%A 范心明
%A 许树楷
%A 饶宏
%J 电力系统自动化
%D 2013
%X 基于柔性直流输电系统的数学模型与端口受控耗散哈密尔顿（PCHD）方程建立了换流器三相坐标系下的PCHD模型，并导出了换流器在dq旋转坐标系下的PCHD模型，证明了换流器的严格无源性。通过配置连接矩阵与阻尼矩阵构造期望能量函数，并确立为Lyapunov函数。通过注入阻尼矩阵消除了换流器直流侧等效电阻对系统的影响。由期望平衡点、状态变量及互联和阻尼分配无源性（IDA-PB）控制原理设计了换流器的IDA-PB控制器。在不同的运行条件下用PSCAD/EMTDC软件对控制系统进行了仿真，结果表明所提出的控制策略具有良好的动、静态性能和鲁棒性
%K 柔性直流输电
%K 稳定控制
%K 鲁棒控制
%K 端口受控耗散哈密尔顿模型
%K 无源性
%K 阻尼注入
%K 互联和阻尼分配无源性控制
%K voltage source converter based high voltage direct current（VSC-HVDC）
%K stability control
%K robust control
%K port-controlled Hamiltonian with dissipation（PCHD）model
%K passivity
%K damping injecting
%K interconnection and damping assignment passivity-based（IDA-PB）control
%U http://www.aeps-info.com/aeps/article/abstract/201212128?st=article_issue