%0 Journal Article
%T 高压带电作业机器人的研制
%A 厉秉强
%A 戚晖
%A 马培荪
%A 鲁守银
%J 电力系统自动化
%D 2003
%X 介绍了我国自行开发的10 kV高压带电作业机器人。该机器人是用于10 kV及以下电压等级配电系统带电维护和抢修的专用设备，它由安装在升降机构末端的两个机械臂组成，升降机构固定在一辆可移动的汽车上。机器人控制采用两层计算机，上层用于机器人管理和路径规划，下层用于机器人的姿态和运动控制。经工业现场试验表明，它能满足10 kV高压带电作业的绝缘要求，可以完成10 kV带电作业的主要工作
%K 带电作业
%K 机器人
%K 配电系统
%K 主从控制
%K 带电作业
%K 机器人
%K 配电系统
%K 主从控制
%U http://www.aeps-info.com/aeps/article/abstract/12041?st=article_issue