%0 Journal Article %T 不确定非线性系统基于偏差分离的双线性控制 %A 杨玲玲 %A 章云 %A 陈贞丰 %J - %D 2010 %R 10.3724/SP.J.1004.2010.01432 %K 双线性控制 %K 偏差分离 %K 不确定非线性 %K 三级倒立摆 %K 变结构控制 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2010.01432