%0 Journal Article
%T 基于区间二型模糊摩擦补偿的鲁棒自适应控制
%A 张化锴
%A 柴天佑
%A 王永富
%A 罗刚
%J -
%D 2019
%R 10.16383/j.aas.c180701
%K 非线性摩擦
%K 区间二型模糊
%K 李雅普诺夫稳定性
%K 自适应性
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c180701