%0 Journal Article
%T 机械臂带角度修正的开闭环迭代学习轨迹跟踪控制
%A 王洪斌
%A 王艳
%J -
%D 2010
%R 10.3724/SP.J.1004.2010.01758
%K 机械臂系统
%K 迭代学习控制
%K 开闭环算法
%K 关节转角限位
%K 轨迹跟踪
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2010.01758