%0 Journal Article %T 一种改进的离散时间系统变结构控制设计方法 %A 朱齐丹 %A 汪瞳 %J - %D 2010 %R 10.3724/SP.J.1004.2010.00885 %K 离散时间系统 %K 变结构控制 %K 离散趋近律 %K 抖振 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2010.00885