%0 Journal Article %T 一类分布式队形控制及其稳定性分析 %A 郑军 %A 颜文俊 %J - %D 2008 %R 10.3724/SP.J.1004.2008.01107 %K 多智能体系统 %K 队形控制 %K 稳定性 %K 代数图论 %K 矩阵论 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2008.01107