%0 Journal Article
%T 非线性机械系统PID控制渐近稳定性分析
%A Peter C. Müller
%A 苏玉鑫
%A 郑春红
%J -
%D 2008
%R 10.3724/SP.J.1004.2008.01544
%K PID控制
%K 非线性PID控制
%K 半全局渐近稳定
%K 全局渐近稳定
%K 非线性机械系统
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2008.01544