%0 Journal Article
%T 基于中心差分粒子滤波的SLAM算法
%A 张强
%A 祝继华
%A 袁泽剑
%A 郑南宁
%J -
%D 2010
%R 10.3724/SP.J.1004.2010.00249
%K 同时定位与地图创建
%K Rao-Blackwellized粒子滤波
%K 中心差分滤波器
%K 建议分布函数
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2010.00249