%0 Journal Article %T 基于非参数密度估计的不确定轨迹预测方法 %A 吕天阳 %A 程媛 %A 迟荣华 %A 黄少滨 %J - %D 2019 %R 10.16383/j.aas.2018.c170419 %K 轨迹预测 %K 不确定性 %K 非参数密度估计 %K KS检验 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.2018.c170419