%0 Journal Article
%T 基于分治法的同步定位与环境采样地图创建
%A 孙荣川
%A 李斌
%A 王明辉
%A 王越超
%A 马书根
%J -
%D 2010
%R 10.3724/SP.J.1004.2010.01697
%K 同步定位与地图创建
%K 移动机器人
%K 分块地图
%K 导航
%K 卡尔曼滤波器
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2010.01697