%0 Journal Article
%T 未知环境下势场法路径规划的局部极小问题研究
%A 宋靖雁
%A 张涛
%A 朱毅
%J -
%D 2010
%R 10.3724/SP.J.1004.2010.01122
%K 移动机器人
%K 路径规划
%K 势场法
%K 局部极小
%K 未知环境
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2010.01122