%0 Journal Article
%T 基于Voronoi地图表示方法的同步定位与地图创建
%A 李斌
%A 王明辉
%A 王越超
%A 郭帅
%A 马书根
%J -
%D 2011
%R 10.3724/SP.J.1004.2011.01095
%K 同步定位与地图创建
%K Voronoi图
%K 数据关联
%K 移动机器人
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2011.01095