%0 Journal Article %T 时延网络中 Euler-Lagrange 系统的分布式自适应协调控制 %A 刘志国 %A 刘源 %A 张金生 %A 王仕成 %A 闵海波 %J - %D 2012 %R 10.3724/SP.J.1004.2012.01270 %K Euler-Lagrange系统 %K 协调控制 %K 通信时延 %K 自适应控制 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2012.01270