%0 Journal Article %T 微操作/微装配中微力觉的测量与控制技术研究现状综述 %A 余大海 %A 吴文荣 %A 唐永建 %A 徐德 %A 沈飞 %J - %D 2014 %R 10.3724/SP.J.1004.2014.00785 %K 微操作 %K 微装配 %K 微力觉 %K 微力测量 %K 柔顺控制 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2014.00785