%0 Journal Article %T 基于MTPM和DPM的多无人机协同广域目标搜索滚动时域决策 %A 关旭宁 %A 沈东 %A 祁晓明 %A 魏瑞轩 %J - %D 2014 %R 10.3724/SP.J.1004.2014.01391 %K 无人机 %K 协同搜索 %K 目标概率图 %K 数字信息素 %K 滚动时域控制 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2014.01391