%0 Journal Article
%T 在线考虑运动学限制的最小加速度的轨迹规划
%A 刘景泰
%A 周璐
%A 孙雷
%A 王英石
%J -
%D 2014
%R 10.3724/SP.J.1004.2014.01328
%K 运动控制
%K 操作臂规划
%K 最小加速度控制
%K 简化运动规划
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.3724/SP.J.1004.2014.01328