%0 Journal Article
%T 基于平行性约束的摄像机标定与3D重构
%A 吴福朝
%A 段福庆
%A 胡占义
%J -
%D 2007
%X 引入了梯形的一个仿射不变量,并利用这个不变量,建立了梯形的相似不变量与摄像机内参数之间的约束关系.基于这个约束关系,利用摄像机内参数的知识或梯形相似不变量的知识,可以线性确定摄像机的内参数、运动参数和梯形的相似不变量.由于梯形是由一对平行线段唯一确定的,平行线段在许多场景中经常出现,因而该方法有很广泛的适用性.实验结果表明了该算法的有效性.该工作提供了一个基于平行性约束的框架,以往的基于平行四边形、平行六面体的方法都可以纳入到这个框架中
%K 不变量 平行性约束 摄像机标定 3D重构
%U http://www.jos.org.cn/jos/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20070609&flag=1