%0 Journal Article
%T 一种基于视觉的飞行器接近角估计方法
%A 吴福朝
%A 祝海江
%A 胡占义
%J -
%D 2006
%X 提出了一种基于图像序列的飞行器接近角的估计方法.飞行器的接近角对于飞行器的着陆来说是一个非常重要的参数,是指飞行器在着陆时的飞行轨迹与地平面之间的夹角.飞行器在着陆时近似作平移运动,在这种情况下,图像上的极点称作FOE(focus-of-expansion),地平面的消失线被称作Horizon.首先给出了从已标定的图像序列中提取FOE和Horizon的方法,然后由这两个参数估计出飞行器的接近角.模拟实验和真实图像实验表明该方法是可行的
%K 飞行器接近角 FOE(focus-of-expansion) horizon
%U http://www.jos.org.cn/jos/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20060502&flag=1