%0 Journal Article
%T 采用人群搜索算法的汽车半主动悬架LQG控制
%A 方春杰
%A 李军
%J 华侨大学学报(自然科学版)
%D 2017
%R 10.11830/ISSN.1000-5013.201704002
%X 针对某款乘用车的悬架系统,建立1/4车辆2自由度半主动悬架动力学模型,并对模型的输出指标进行加权处理,得到性能指标函数.鉴于性能指标函数中各权重不易确定的特点,运用人群搜索算法对函数各权重进行寻优,并采用线性二次高斯(LQG)最优控制算法对悬架的阻尼力进行控制.最后,在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,对悬架的性能进行仿真分析.结果表明:采用基于人群搜索算法的LQG控制能够较好地减小车身加速度(BA)、悬架动挠度(SWS)及轮胎动变形(DTD),有效地改善车辆的平顺性和乘坐舒适性.
%K 半主动悬架
%K 人群搜索算法
%K 线性二次高斯控制
%K 平顺性
%K 动力学模型
%U http://www.hdxb.hqu.edu.cn/oa/DArticle.aspx?type=view&id=201704002