%0 Journal Article
%T 采用自适应模糊PID的二阶倒立摆控制
%A 宋国杰
%J 华侨大学学报(自然科学版)
%D 2016
%R 10.11830/ISSN.1000-5013.2016.01.0074
%X 建立一个二阶倒立摆的数学模型,将常规比例-积分-微分(PID)控制与模糊控制相结合,设计模糊PID控制器,实现PID参数的自适应模糊整定.仿真实验表明:所设计的模糊PID控制器能很好地实现二阶倒立摆的扶起平衡控制,控制效果明显好于常规PID控制器,超调量和调节时间较小,具有较好的抗干扰能力,非常适合二阶倒立摆模型的稳定控制.
%K 倒立摆
%K 模糊控制
%K 比例-积分-微分控制器
%K 自适应
%K 稳定控制
%U http://www.hdxb.hqu.edu.cn/oa/DArticle.aspx?type=view&id=201601016