%0 Journal Article
%T 采用自适应模糊PID控制的多级齿轮振动主动控制
%A 孙文豪
%A 张锋
%A 李海燕
%A 汪涵
%A 罗顺安
%J 华侨大学学报(自然科学版)
%D 2017
%R 10.11830/ISSN.1000-5013.201704047
%X 针对齿轮传动系统在动态激励的作用下产生的多谐波复杂振动,设计一种在低速轴和高速轴分别安装有压电促动器的主动控制结构;提出一种将传统PID控制和自适应算法相结合的自适应模糊PID算法,抑制能量较高的多个谐波振动.在ADAMS平台建立齿轮传动系统虚拟样机,作为被控对象子模块,并在MATLAB/Simulink平台上加载控制算法对系统进行联合仿真.仿真结果表明:在不同转速下,自适应模糊PID控制算法对谐波振动具有良好的控制效果,且优于经典PID控制.
%K 齿轮传动系统
%K 振动主动控制
%K 自适应模糊PID控制
%K 控制逻辑
%K 谐波振动
%U http://www.hdxb.hqu.edu.cn/oa/DArticle.aspx?type=view&id=201705005