%0 Journal Article
%T 受扰线性不确定系统鲁棒H∞混合镇定
%A 孙洪飞
%A 庄梁
%A 林灿煌
%J 华侨大学学报(自然科学版)
%D 2017
%R 10.11830/ISSN.1000-5013.201702003
%X 针对受外界扰动和参数不确定性影响的线性系统,同时考虑其暂态性能和稳态性能,提出基于混合稳定的鲁棒H∞控制概念和控制方法.给出闭环系统混合稳定且抑制外部扰动对被控输出影响的充分条件,并将这些条件转化为线性矩阵不等式约束.所设计的是一个关于时间连续的H∞混合镇定控制器,简化了设计过程,避免控制器切换导致的抖振.仿真结果表明:在外界扰动和参数不确定影响的情况下,该控制方法达到预期的暂态性能和稳态性能的要求,且有效抑制了干扰对系统状态的影响.
%K H∞混合镇定控制器
%K 鲁棒H∞控制
%K 线性不确定性系统
%K 外界扰动
%K 闭环系统
%U http://www.hdxb.hqu.edu.cn/oa/DArticle.aspx?type=view&id=201702003