%0 Journal Article
%T 离散多智能体系统分组一致性分析
%A 李钟慎
%A 林瑜阳
%J 华侨大学学报(自然科学版)
%D 2017
%R 10.11830/ISSN.1000-5013.201703005
%X 在有向拓扑结构下,研究离散多智能体系统的分组一致问题,提出无入度平衡假设条件的控制协议设计方法.首先,根据系统模型,设计离散多智能体系统的分组一致控制协议.其次,利用代数图论和矩阵论,分析并得到离散多智能体系统实现分组一致的充要条件.最后,仿真结果验证了理论分析结论的正确性.数值仿真结果表明:系统实现分组一致仅要求有向图Gn含有一个有向生成树,不要求拓扑结构满足入度平衡条件.
%K 多智能体系统
%K 离散时间系统
%K 入度平衡
%K 分组一致性
%U http://www.hdxb.hqu.edu.cn/oa/DArticle.aspx?type=view&id=201703005