%0 Journal Article
%T 多姿态电动轮椅控制器的设计和测试
%A 闫和平
%A 陈伟
%A 单新颖
%J 中国康复理论与实践
%D 2018
%R 10.3969/j.issn.1006-9771.2018.05.022
%X 摘要： 目的 设计一款电动轮椅控制驱动系统,具有更好的交互性、智能性、操控性和舒适性,以解决电动轮椅的移动助行和姿态调整问题。方法 采用双STMicroelectronics 32位控制器(STM32),摇杆操控方向和速度,控制器局域网络(CAN)总线通信模式,智能控制算法,输出脉冲宽度调制驱动H桥,实现电机差速运转。结果 经Vicon运动捕捉系统模拟仿真,位移、速度和加速度符合设计初衷。结论 设计开发的控制器满足多姿态电动轮椅功能
%K 多姿态电动轮椅
%K STM32
%K H桥
%K Vicon
%U http://www.cjrtponline.com/CN/10.3969/j.issn.1006-9771.2018.05.022